文章目录 一、环境准备二、摄像头标定2.1 为什么要标定2.2 标定前准备2.2.1 标定板2.2.2 摄像头调焦 2.3 开始标定2.4 测试标定结果 总结参考资料 一、环境准备 安装usb_cam相机驱动 sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 安装标定功能包 sudo apt-get install ros-noet…

createWebHistory 创建方式： 使用 createWebHistory 函数来创建基于 HTML5 History API 的路由。 import { createRouter, createWebHistory } from vue-router import Home from /views/Home.vue import About from /views/About.vueconst router createRouter(…

永磁同步电机SMO负载转矩观测matlab模型。 负载转矩的有效识别是提高伺服驱动系统抗负载扰动性能的关键之一。现在的传统结构的LTID滑模观测器存在频率抖动大，估计精度差的缺点，限制了其在高性能伺服系统中的应用。 本模型推导分析了传统LTID滑模观测器…

前面介绍了进程程序替换的相关知识&#xff0c;接下来&#xff0c;我将介绍如何基于前面的知识&#xff0c;编写一个简单的shell&#xff0c;另外本文的所展示的shell可能仅供参考。 目录 <1>获取用户的输入和打印命令行提示符 <2>切割字符串 <3>执行这个…

重构 重构的目的&#xff1a; 提高代码的可读性、可维护性、可扩展性和性能。 重命名元素 重命名类 当我们进行重命名操作的时候可以看到第六行存在一个R(rename)&#xff0c;点击后就会弹出所偶有引用&#xff0c;这样可以避免我们在修改后存在遗漏引用处未修改。 我们可以通过…

受工业自动化、智能制造、物联网以及可再生能源等领域发展的推动&#xff0c;全球继电器市场在过去几年中持续增长&#xff0c;预计未来几年将继续保持这一趋势。 为满足日益增长的市场需求&#xff0c;世强先进&#xff08;深圳&#xff09;科技股份有限公司&#xff08;下称…

课程地址 最近做实验发现自己还是基础框架上掌握得不好&#xff0c;于是开始重学一遍PyTorch框架&#xff0c;这个是课程笔记&#xff0c;这个课还是讲的简略&#xff0c;我半小时的课听了一个半小时。 1. 张量 1.1 张量操作 &#xff08;1&#xff09;chunk&#xff1a;将一…

activate-power-mode&#xff1a;代码震动效果 Easy JavaDoc&#xff1a;帮你写注释 EASY Code&#xff1a;帮你生成mapper之类的代码 Generate O2O&#xff1a;帮你生成两个类之间复制的代码 GitToolBox&#xff1a;Git工具 IDE Eval Reset&#xff1a;懂得都懂 Java Be…