最近总结一些诊断OCeanBase的一些经验，出一个【OceanBase诊断调优】专题出来，也欢迎大家贡献自己的诊断OceanBase的方法。 1. 前言 昨天在问答区帮忙排查一个用户CPU高的问题，帖子链接：《刚刚新安装的OceanBase集群，…

里氏代换原则（Liskov Substitution Principle，LSP）是面向对象设计原则的一部分，它强调子类对象应该能够替换其父类对象而不影响程序的正确性。换句话说，子类对象应该可以在不改变程序正确性的前提下替换掉父类对象。 …

在本文中，我们将学习如何使用 Python 的 requests 和 BeautifulSoup 库进行网页抓取。我们将从基本的网页请求开始，逐步扩展到更高级的主题，如处理分页、AJAX 请求、正则表达式和异步抓取。 1. 使用 requests 获取网页 要检索网页的内容&am…

目录 0.预备知识1.理解源IP地址和目的IP地址2.理解源MAC地址和目的MAC地址3.端口号4.理解端口号和进程ID5.理解源端口号和目的端口号6.通过IP地址、端口号、协议号进行通信识别7.认识TCP协议和UDP协议8.网络字节序 1.套接字地址结构(sockaddr) 0.预备知识 1.理解源IP地址和目的…

经过不断地学习与调试，不断地学习网络上其他同志分享的资料，opencv手眼标定迎来了阶段性结束。实际测试结果在机械臂坐标系中X方向差5mm左右。 代码参考《https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/81435660》 注意事项： ①标定…

原理图查看 查原理图可以看到GD32F103C8T6的官方开发板GD32303C-START-V1.0的PA1没有接任何东西 使用PA1作为ADC端口 CubeMX配置ADC和时钟 配置ADC通道 启用循环模式 配置此通道ADC分频 配置ADC DMA为循环模式 配置时钟 生成项目 Keil里面的配置 选择对应的GD32型号 编译…

备忘录模式是一种行为型设计模式，用于捕获对象的内部状态并在不破坏其封装性的情况下将其保存，以便稍后可以将对象恢复到先前的状态。这种模式通常用于需要撤销操作或在发生错误时恢复对象状态的情况。 原理 备忘录模式包含以下几个关键角色：…

Python_AI库 Pandas的数据结构及基本操作 本文默认读者具备以下技能： 熟悉python基础知识，vscode或其它编辑工具 熟悉表格文件的基本操作 具备自主扩展学习能力 本文篇幅较长，但比较重要，希望读者可以认真看完并实例运行。 Pa…